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n 2013, a empresa de robótica americana Boston Dynamics revelou seu novo robô, Atlas. Revelado no Desafio Darpa Robotics Challenge 💪 humanóide 6ft 2in poderia andar br betano com foguete solo irregular e até subir escadas; Era como uma visão frequentemente retratada na ficção: 💪 um robot projetado para operar assim que nós somos capazes por assumir todo o tipo das tarefas diárias – parecia 💪 ser alvorecer da coisa alguma! Os robôs faziam todas as nossas maçanetas chatas ou árdua...”.
Desde então, temos visto saltos na 💪 inteligência artificial (IA), da visão computacional ao aprendizado de máquina. A recente onda dos grandes modelos linguístico e sistemas generativos 💪 IA abre novas oportunidades para a interação homem-computador; mas fora do laboratório os robôs físicos permanecem br betano com foguete grande parte restrito 💪 às fábricas ou armazéns que executam tarefas muito específicas por trás das gaiolaes seguras – não exatamente Rosie the Robot 💪 - porque eles são limitados aos aspiradoras/lavadoras com o ferro velho!
"Os corpos robóticos não se desenvolveram substancialmente desde a década 💪 de 1950", diz Jenny Read, diretora do programa robótica da Agência Avançada para Pesquisa e Invenção (Aria), o corpo governamental 💪 britânico br betano com foguete pesquisa & desenvolvimento estabelecido no ano passado. “Não estou dizendo que houve nenhum avanço mas quando você olha 💪 os acontecimentos na computação ou software é realmente impressionante como tem havido pouco.”
O desenvolvimento de um robô simplesmente requer mais 💪 recursos, diz Nathan Lepora professor da Universidade Bristol. Um indivíduo talentoso com computador pode escrever algoritmo mas construir robôs 💪 exige acesso ao dispositivo físico "É muito lento e é bem difícil", ele afirma que a robótica está ficando para 💪 trás do AI."
O Optimus de Tesla a dobrar uma camisa.
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: elonmusk/X
Os laboratórios de pesquisa e as empresas esperam preencher essa 💪 lacuna, com uma lista dos novos robôs humanoides br betano com foguete desenvolvimento. A Boston Dynamics retirou seu modelo hidráulico Atlas original no 💪 mês passado para revelar a nova versão elétrica que pretende comercializar nos próximos anos; ela vai começar os testes nas 💪 fábricas da Hyundai ano seguinte Agility Robotics afirma ser o primeiro robô Digit do mundo pago por um trabalho: mover 💪 caixas na fábrica logística ou usar máquinas elétricas como Tesla Muskon
Mas ainda há um longo caminho a percorrer antes de 💪 vermos robôs operando fora dos ambientes rigidamente controlados. Os avanços na IA só podem nos levar tão longe com o 💪 hardware atual, diz Read – e para muitas tarefas as capacidades físicas do robô são críticas? os sistemas geradores da 💪 AI conseguem escrever poesia ou fazer :strip_icc()/i.s3.glbimg.com/v1/AUTH_da025474c0c44edd99332dddb09cabe8/internal_photos/bs/2023/U/g/z3THbtSXGIWdI8f8cZGQ/104976481-files-the-red-shimmer-from-magma-is-seen-coming-out-from-the-erupting-fagradalsfjall-v.jpg "br betano com foguete")
s mas não fazem trabalhos sujos que mais queremos automatizar br betano com foguete uma caixa!
E-A
O design 💪 útil do robô geralmente começa com as mãos. "Muitos dos casos de uso para robôs realmente dependem da capacidade br betano com foguete 💪 lidar coisas precisa e habilmente sem danificar o objeto", diz Read, os seres humanos são muito bons nisso ”. Podemos 💪 instintivamente alternar entre levantar um haltere a manipulação uma casca ou cortar cenouras até mexer molho; também temos excelente sensoriamento 💪 tátil demonstrado pela nossa habilidade na leitura Braille (que é apoiada por robot). Em comparação: Leia este programa
Um dos desafios 💪 da destreidade do robô é a escala, diz Rich Walker diretor baseado br betano com foguete Londres Shadow Robot. No escritório na 💪 empresa Camden ele mostra o Sombra Dexterous Hand (a Mão Desgraçada). É tamanho das mãos humanas com quatro polegares e 💪 um braço que imitam os nós nas juntas mas enquanto as digitais parecem delicadamente finas "as mão estão presas ao 💪 outro lado muito mais largo para além dum antebraço humano", cabeamento preciso
Uma vantagem de uma mão br betano com foguete escala humana é 💪 que ela tem o tamanho e a forma certos para lidar com ferramentas humanas. Walker dá um exemplo da pipeta 💪 laboratorial, modificada por ele como Sugru (um adesivo moldável), tornando-a mais Ergonomia: você pode anexar diretamente à ferramenta do robô 💪 mas só poderá usar esta última opção sem ter acesso nem ao par ou chave parafuso na cabeça!
Murilo Martins, da 💪 DeepMind acredita que a robótica é fundamental para alcançar inteligência artificial geral (AGI)
Mas uma mão completamente humana-como um robô de 💪 emergência, a Mão do Robô Sombra expressamente mais recente DEX -EE parece bastante alienígena. Tem três dígitos como polegares 💪 e mãos que geralmente são maiores br betano com foguete relação aos humanos "dedos" para lidar com o problema da arma nuclear; A 💪 empresa projetou isso junto ao Google DeepMind (o laboratório americano)". O objetivo era conseguir pegar as coisas tentando fazer várias 💪 vezes quando se tratasse das questões –
DEX-EE prioriza a robustez: um
mostra os três dígitos abrindo e fechando alegremente 💪 enquanto são atingidos por uma maleta. Seu tamanho maior acomoda polias maiores, que colocam menos estresse nos tendões do fio 💪 o significado de poder operar com confiança pelo mínimo 300 horas;
Atlas humanóide hidráulico da Boston Dynamics.
: Darpa
Mesmo assim, diz 💪 Maria Bauza cientista pesquisador DeepMind tempo com o robô é precioso. Na semana passada a pesquisa publicada pela Deepmind 💪 delineando um novo método que chama DemoStart treinamento ele faz Compromete-se fazer uma abordagem mesmo tentativa e erro mas começa 💪 usando mão simulada do robot br betano com foguete vez da real Através Depois treinar as mãos para completar tarefas como apertar porca 💪 ou parafuso "Os pesquisadores transferiram este comportamento aprendido através das reais DEX -EE'm ainda" milhares."
Isso reduz o tempo e custo 💪 de execução experimentos, tornando mais fácil treinar robôs que podem se adaptar a diferentes tarefas. As habilidades nem sempre transferem 💪 perfeitamente; enquanto mão robô simulado da DeepMind foi capaz para inserir um plugue br betano com foguete uma tomada 99,9% do momento a 💪 verdadeira só conseguiu 64% das vezes!
O trabalho é um exemplo de como os desenvolvimentos br betano com foguete AI e corpos robôs andam 💪 lado a mão. Somente através das interações físicas, podem realmente fazer sentido do seu ambiente Os robotes conseguem perceber o 💪 que fazem no meio deles: afinal Read aponta para modelos linguístico-texto grandes por trás dos geradores textuais tais quais ChatGPT 💪 foram treinados num enorme corpus da linguagem humana partilhada na internet "mas onde posso obter dados sobre as sensações com 💪 relação à escolha dum morango ou ao sanduíche?"
Como a equipe de robótica da DeepMind escreve: "Um modelo grande linguagem poderia 💪 dizer-lhe como apertar um parafuso ou amarrar seus sapatos, mas mesmo que fosse incorporado br betano com foguete uma robô.
Martins vai um passo 💪 além. Ele acredita que a robótica é fundamental para alcançar inteligência artificial geral (AGI), uma ampla e equivalente à Inteligência 💪 Artificial com quem muitos pesquisadores de IA sonham, ele argumenta: "Para mim AIG não existe sem incorporação da mesma forma 💪 como o ser humano inteligente só pode realmente entender nosso mundo se tiver nossos próprios corpos", diz ela!
Mãos, embora importantes 💪 são apenas uma parte do corpo. Enquanto Shadow Robot e outros se concentram br betano com foguete dedos um número crescente das 💪 empresas está desenvolvendo humanoides completos
O apelo dos humanóides pode ser br betano com foguete parte psicológico. "É o robô que todos esperávamos - 💪 é como C3PO", diz Walker, mas também há uma lógica para usar a forma humana com musa:" Nós projetamos todo 💪 nosso ambiente ao redor das pessoas”, disse Jonathan Hurst (fundador da Agility Robotics) e diretor de robôs do escritório."Então ter 💪 um fator aproximadamente humano na br betano com foguete formação seria muito bom poder lobover as coisas".
Mas um humanóide pode não ser o 💪 melhor design para cada trabalho. Um robô de rodas poderia ir a qualquer lugar que uma cadeira-de roda possa, e 💪 quando se trata do terreno mais complicado quatro pernas podem ter melhores resultados br betano com foguete relação às duas pessoas: O ponto 💪 semelhante ao cão da Boston Dynamics consegue atravessar terrenos ou escadas difíceis com quem os robôs têm dificuldades – algo 💪 difícil “Só porque as limitações dos humanos no email são semelhantes à forma humana”, isso significa apenas fazermos avançar aquilo 💪 sem precisar das articulações humanas!
Agility Robotics's Digit.
: agilityrobotics.com
Por enquanto, os humanóides ainda estão encontrando seus pés.
chamativos e designs 💪 elegantes podem dar às pessoas uma sensação irrealista de quão capazes ou confiáveis eles são”, diz Lepora da Universidade Bristol 💪 Os clipees do Boston DynamicSynamics continuam impressionantes mas a empresa também é conhecida por suas bobinadas mostrando que seu robô 💪 falha br betano com foguete janeiro Musk compartilhou um
com Optimus dobrando br betano com foguete camisa – porém espectadores atentos viram sinais reveladores dizendo 💪 o robot estava sendo teleoperado
Um grande desafio br betano com foguete trazer robôs para fora de laboratórios e ambientes industriais, dentro casas ou 💪 espaços públicos é a segurança. Em junho o Instituto dos Engenheiros Elétrico-Eletrônicos (IEEE) lançou um grupo estudo que explora padrões 💪 específicos com os robot humanóides: Aaron Prather explica como uma pessoa humana num espaço compartilhado pode ser diferente do robô 💪 público envolvido no invólucro protetor; "Mas qual será essa coisa porque ele está trabalhando na fábrica da Amazon?"
Hurst prevê robôs 💪 no setor de varejo como um próximo passo, estocando prateleiras ou trabalhando br betano com foguete salas traseira. Prather acredita que logo veremos 💪 robotes esperando mesas para muitas aplicações; No entanto pode não fazer sentido financeiro usar robô Walker dá o exemplo 💪 do Robô da entrega: "Tem ser rentável [comparado] com alguém num contrato mínimo-salário zero horas sobre uma bolsa eletrônica", diz 💪 ele."
A maioria dos robotistas com quem falei disse que um robô doméstico multifuncional – do tipo capaz de lavar seus 💪 pratos, lava br betano com foguete roupa e passear seu cachorro - é uma saída. "A era talvez seja útil para o humanóide; 💪 mas a trajetória até mesmo br betano com foguete relação ao robôs humanoides verdadeiramente genéricos será longa ou difícil", diz Boston Dynamices: os 💪 Robô da arte (muitas vezes são chamados como solução) se você quiser envelhecer populações."
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